Почетна Преглед Помоћ
Регистрација Пријавите се
corvin_zhang
/
stdr_multiRobot_coordination
1
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики
Дрво: d37ef9b16a
Гране Ознаке

Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  corvin d37ef9b16a update code пре 5 година
  corvin f0d8d45e58 update code пре 5 година
  corvin f948398ddf update code пре 5 година
  corvin a2cfd6b6d3 update code пре 5 година
  corvin 3f3772919c update code пре 5 година
  corvin 393ef49aac update code пре 5 година
  corvin ce54b2cedb 更新代码 пре 5 година
  corvin be7e740a7b 增加了rrt算法，彼此避障待调试 пре 5 година
  corvin d47cfe618c 新增路径rrt路径规划代码 пре 5 година
  corvin 5ec5dd215d 启动多机器人的控制 пре 5 година
  corvin d9da5faf25 增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试 пре 5 година
  corvin_zhang 052bc1b99b Initial commit пре 5 година