This website works better with JavaScript
Domovská stránka
Prehľadávať
Pomoc
Registrovať
Prihlásiť sa
corvin_zhang
/
stdr_multiRobot_coordination
Pridať medzi pozorované
1
Hviezda
0
Fork
0
Súbory
Issues
0
Pull requesty
0
Wiki
Strom:
d37ef9b16a
Branche
Tagy
master
História revízii
Nájsť
Autor
SHA1
Správa
Dátum
corvin
d37ef9b16a
update code
5 rokov pred
corvin
f0d8d45e58
update code
5 rokov pred
corvin
f948398ddf
update code
5 rokov pred
corvin
a2cfd6b6d3
update code
5 rokov pred
corvin
3f3772919c
update code
5 rokov pred
corvin
393ef49aac
update code
5 rokov pred
corvin
ce54b2cedb
更新代码
5 rokov pred
corvin
be7e740a7b
增加了rrt算法,彼此避障待调试
5 rokov pred
corvin
d47cfe618c
新增路径rrt路径规划代码
5 rokov pred
corvin
5ec5dd215d
启动多机器人的控制
5 rokov pred
corvin
d9da5faf25
增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试
5 rokov pred
corvin_zhang
052bc1b99b
Initial commit
5 rokov pred