ros_control_handle

ros_control_handle

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Copyright: www.corvin.cn ROS小课堂 2016-2018

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Author: corvin

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Description:

• 该代码仓库是为DIY的控制手柄准备的，包含arduino部分的代码和ros驱动部分的代码.

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  Usage:

• 0:首先需要根据代码提示将arduino部分代码烧写进arduino板中。

• 1:然后启动ROS部分的驱动代码，这样就可以来解析arduino的输出数据，将其组装成

• geometry_msgs::Twist消息格式，然后将其发送到指定的控制移动的cmd_vel话题中.

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  History:

• 20181024: init this README.txt.