该仓库中代码是为了DIY的ROS控制手柄所开发的代码

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corvin 83419aa70d 将旧仓库代码迁移至新代码仓库中		%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
arduino_code	83419aa70d 将旧仓库代码迁移至新代码仓库中	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
ros_code	83419aa70d 将旧仓库代码迁移至新代码仓库中	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
.gitignore	38244ed22d Initial commit	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
LICENSE	38244ed22d Initial commit	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
README.md	83419aa70d 将旧仓库代码迁移至新代码仓库中	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos

ros_control_handle

Copyright: www.corvin.cn ROS小课堂 2016-2018

Author: corvin

Description:

该代码仓库是为DIY的控制手柄准备的，包含arduino部分的代码和ros驱动部分的代码.

Usage:
0:首先需要根据代码提示将arduino部分代码烧写进arduino板中。
1:然后启动ROS部分的驱动代码，这样就可以来解析arduino的输出数据，将其组装成
geometry_msgs::Twist消息格式，然后将其发送到指定的控制移动的cmd_vel话题中.

History:
20181024: init this README.txt.