 corvin rasp melodic
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ec13653502
精简一些获取角速度,加速度,四元素的函数
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3 anos atrás |
 corvin
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481a00e628
增加可以修改串口通信波特率的服务,注意修改波特率后需要使用新波特率连接IMU
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3 anos atrás |
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corvin rasp melodic
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7f24a0e4f3
iic读取模块寄存器中数据时,改为一次性读取多个字节,不是读取多个寄存器每次读２字节,发布的四元素数据直接从imu中读取不是使用rpy自己计算的
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3 anos atrás |
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corvin rasp melodic
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dbcdbe7d09
增加iic模式下读取imu模块数据调试代码
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3 anos atrás |
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corvin rasp melodic
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593ad1805d
增加使用服务的方式来进行yaw角度归零
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3 anos atrás |
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corvin
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5211e86f9c
增加串口命令可以将yaw角度归零的,通过向话题中发布数据即可
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3 anos atrás |
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corvin
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198dd421a3
更新串口读取imu模块数据代码,使读取数据更稳定
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3 anos atrás |
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corvin
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6668de44f7
删除代码中数据位停止位这些参数
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3 anos atrás |
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corvin
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91eb3dea4d
删除串口读取imu数据时的一些无需修改的参数,数据位,停止位这些
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3 anos atrás |
 zhuo
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7b38b95250
串口数据计算累加和改为无符号数
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3 anos atrás |
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corvin_zhang
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a155276a92
删除导致无法正常编译的错误
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4 anos atrás |
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corvin
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5d0e20ae01
更新imu_tools代码
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4 anos atrás |
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corvin
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9177866c9d
新增readme文档
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4 anos atrás |
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corvin
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782634a0b6
提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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346f3d225c
增加iic操作的代码
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5 anos atrás |
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corvin_zhang
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b905fd0040
新增c++代码读取IIC数据
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5 anos atrás |
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corvin
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9d9c5034f8
增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件
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5 anos atrás |
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corvin
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98fbe492b2
解决温度数据格式不正确问题
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5 anos atrás |
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corvin
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98646f12f9
为模块增加发布温度的功能
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5 anos atrás |
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corvin
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2e7d4f4788
修改注释
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5 anos atrás |
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corvin
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b43d17a9ad
为各代码增加注释头
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5 anos atrás |
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corvin
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5c08c783d7
解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行
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5 anos atrás |
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corvin
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1a791aca65
新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中
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5 anos atrás |
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corvin
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8533a42e40
完善数据显示功能,直接使用rviz显示
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5 anos atrás |
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corvin
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85245fb509
init code push
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5 anos atrás |
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corvin_zhang
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62a8e3c5f9
Initial commit
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5 anos atrás |
