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+# rasp_imu_hat_6dof
+
+为树莓派IMU扩展板创建的代码仓库，直接将该软件包源码放在ROS工作区src目录下即可。然后使用catkin_make就可以进行编译了。
+## 使用串口发布IMU数据
+`roslaunch serial_imu_hat_6dof serial_imu_hat.launch`
+## 使用IIC发布IMU数据
+`roslaunch rasp_imu_hat_6dof imu_data_pub.launch`
+## 在Rviz中显示查看IMU效果
+`roslaunch rasp_imu_hat_6dof imu_rviz_display.launch`
