@@ -6,7 +6,7 @@
用dynamic_reconfigure来动态的修正z轴的角度。
History:
20191031:Initial this launch file.
---->
+-->
<launch>
<arg name="imu_cfg_file" default="$(find rasp_imu_hat_6dof)/cfg/param.yaml"/>
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可以在rviz中可视化imu扩展板当前的姿态信息。
<node pkg="rviz" type="rviz" name="imu_rviz_node"
args="-d $(find rasp_imu_hat_6dof)/cfg/imu_display.rviz">