 corvin
|
782634a0b6
提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出
|
před 4 roky |
|
corvin_zhang
|
346f3d225c
增加iic操作的代码
|
před 5 roky |
|
corvin_zhang
|
b905fd0040
新增c++代码读取IIC数据
|
před 5 roky |
|
corvin
|
9d9c5034f8
增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件
|
před 5 roky |
|
corvin
|
98fbe492b2
解决温度数据格式不正确问题
|
před 5 roky |
|
corvin
|
98646f12f9
为模块增加发布温度的功能
|
před 5 roky |
|
corvin
|
2e7d4f4788
修改注释
|
před 5 roky |
|
corvin
|
b43d17a9ad
为各代码增加注释头
|
před 5 roky |
|
corvin
|
5c08c783d7
解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行
|
před 5 roky |
|
corvin
|
1a791aca65
新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中
|
před 5 roky |
|
corvin
|
8533a42e40
完善数据显示功能,直接使用rviz显示
|
před 5 roky |
|
corvin
|
85245fb509
init code push
|
před 5 roky |
|
corvin_zhang
|
62a8e3c5f9
Initial commit
|
před 5 roky |
