 corvin
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782634a0b6
提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出
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vor 4 Jahren |
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corvin_zhang
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346f3d225c
增加iic操作的代码
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vor 5 Jahren |
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corvin_zhang
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b905fd0040
新增c++代码读取IIC数据
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vor 5 Jahren |
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corvin
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9d9c5034f8
增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件
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vor 5 Jahren |
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corvin
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98fbe492b2
解决温度数据格式不正确问题
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vor 5 Jahren |
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corvin
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98646f12f9
为模块增加发布温度的功能
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vor 5 Jahren |
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corvin
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2e7d4f4788
修改注释
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vor 5 Jahren |
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corvin
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b43d17a9ad
为各代码增加注释头
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vor 5 Jahren |
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corvin
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5c08c783d7
解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行
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vor 5 Jahren |
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corvin
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1a791aca65
新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中
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vor 5 Jahren |
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corvin
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8533a42e40
完善数据显示功能,直接使用rviz显示
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vor 5 Jahren |
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corvin
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85245fb509
init code push
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vor 5 Jahren |
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corvin_zhang
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62a8e3c5f9
Initial commit
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vor 5 Jahren |
