 corvin rasp melodic
|
efebfb9b38
优化costmap_common配置文件中参数,将obstacle_layer中参数obstacle_range,raytrace_range
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
21d4c5e03c
将global_costmap和local_costmap中的plugins:obstacle_layer从VoxelLayer更新为ObstacleLayer解决了 The origin for the sensor at (1.99, 2.38, 0.25) is out of map bounds.报错问题,此时局部代价地图会无法正常加载,导致局部路径规划感知不到局部代价地图的变化会撞墙
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
8d36044943
更新小车base_footprint参数
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
c90a9a0d3b
将local_costmap中的global_frame由map改为odom_combined,提高定位精度,导航效果目前最优,不会撞墙
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
7b8474f72a
将全局路径规划频率打开设置为1,可以解决路径规划时局部路径跟踪的全局路径错误问题
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
64f6dd5290
增加gmapping建立好地图后,使用save_map.sh脚本可以直接保存地图
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
11a3503de1
更新小车带夹爪的footprint参数,修改amcl中min_particles和max_particles粒子数量,同时减小
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
f9489b4b4d
优化自动导航参数,可以在地图中稳定移动
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
fc700c52ac
新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
018a046dbf
配置dwa local planner算法参数可以控制小车自动导航时顺利倒车移动
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
7994c5323c
更新oled显示屏自启动服务代码
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
fa270b158e
更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
d62b041630
使用teb导航算法使小车在分捡赛地图中从起点导航至终点;修改车轮轮间距为两个车轮中间点距离.
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
5ced0eb698
保存dwa参数,之后改用teb导航
|
2 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
829b64b861
odom aand nav
|
2 năm trước cách đây |
 corvin
|
9813e141eb
更新readme.md中键盘遥控小车的命令
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
15aeebb7e1
更新update_code.sh脚本,增加打开摄像头的命令提示
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
166c921958
更新update_code.sh脚本
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin
|
796de99705
修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
2c0c1914b6
删掉跟机械臂相关的控制代码,在5DOF_ARM分支里有该部分代码
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin
|
7d172d1768
将5DOF机械臂相关代码移动到5DOF_turtlebot_arm分支上，master分支默认不再包含该代码
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
5ce6aafd08
更新键盘遥控代码,将舵机控制代码精简优化
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
19124bc1a2
新增在平衡小车模式和默认模式下,主循环频率设置为不一样的
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
505c7ebbd0
新增代码可以键盘遥控机械夹爪的上下摆动和夹爪开合
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
203a118a5e
解决在启动机械臂控制时报的引用错误
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
b809ef53d6
新增可以控制dynamixel舵机机械臂的代码,5自由度机械臂
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
dccf8512be
删除自定义的控制相机转动的service,使用servo_write自定义服务来控制所有舵机
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
b804648b0f
删除一些无用的自定义srv文件,优化代码结构
|
3 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
b61c5694c7
优化小车平衡模式代码
|
3 năm trước cách đây |
