Komit Sejarah

Pembuat SHA1 Pesan Tanggal
  corvin rasp melodic 64f6dd5290 增加gmapping建立好地图后,使用save_map.sh脚本可以直接保存地图 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic 11a3503de1 更新小车带夹爪的footprint参数,修改amcl中min_particles和max_particles粒子数量,同时减小 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic f9489b4b4d 优化自动导航参数,可以在地图中稳定移动 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic fc700c52ac 新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic 018a046dbf 配置dwa local planner算法参数可以控制小车自动导航时顺利倒车移动 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic 7994c5323c 更新oled显示屏自启动服务代码 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic fa270b158e 更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic d62b041630 使用teb导航算法使小车在分捡赛地图中从起点导航至终点;修改车轮轮间距为两个车轮中间点距离. 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic 5ced0eb698 保存dwa参数,之后改用teb导航 2 tahun lalu
  corvin rasp melodic 829b64b861 odom aand nav 2 tahun lalu
  corvin 9813e141eb 更新readme.md中键盘遥控小车的命令 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 15aeebb7e1 更新update_code.sh脚本,增加打开摄像头的命令提示 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 166c921958 更新update_code.sh脚本 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 7348b805df 将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名 3 tahun lalu
  corvin 796de99705 修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 2c0c1914b6 删掉跟机械臂相关的控制代码,在5DOF_ARM分支里有该部分代码 3 tahun lalu
  corvin 7d172d1768 将5DOF机械臂相关代码移动到5DOF_turtlebot_arm分支上,master分支默认不再包含该代码 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 5ce6aafd08 更新键盘遥控代码,将舵机控制代码精简优化 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 19124bc1a2 新增在平衡小车模式和默认模式下,主循环频率设置为不一样的 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 505c7ebbd0 新增代码可以键盘遥控机械夹爪的上下摆动和夹爪开合 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 203a118a5e 解决在启动机械臂控制时报的引用错误 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic b809ef53d6 新增可以控制dynamixel舵机机械臂的代码,5自由度机械臂 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic dccf8512be 删除自定义的控制相机转动的service,使用servo_write自定义服务来控制所有舵机 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic b804648b0f 删除一些无用的自定义srv文件,优化代码结构 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic b61c5694c7 优化小车平衡模式代码 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 7dffea1944 更新电机pwm控制,当左右电机向x轴正向运动时,pwm为正,编码器计数值也为正 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic aaa73e0f5a 调试小车平衡模式下直立环已经基本稳定,可以保持小车30s左右直立 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 2d957fa55d 优化小车平衡模式,使用pwm直接控制电机,稳定性增加 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic 28a30e8a3c 增加平衡模式直立环控制代码,现在小车的平衡控制间隔20-30ms,需要减小该值 3 tahun lalu
  corvin rasp melodic a0baefd61f 更新imu模块代码,将发布频率提高为100hz 3 tahun lalu