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corvin_zhang
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mini_6dof_imu
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为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

Branche: master
Branches Tags
mini_6dof_imu
ZIP TAR.GZ
corvin 28ac64dc0d 更新readme.md il y a 2 ans
iic_6dof_imu fa69dc1d53 更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能 il y a 3 ans
imu_tools 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 il y a 3 ans
rviz_display_6dof_imu f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 il y a 2 ans
serial_6dof_imu f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 il y a 2 ans
.gitignore 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 il y a 3 ans
README.md 28ac64dc0d 更新readme.md il y a 2 ans
initdev_mini_imu.sh 30a2f616f7 更新initdev_mini_imu.sh脚本，增加了将当前用户添加到dialout组命令，新增README.md文件 il y a 2 ans

README.md

代码仓库介绍

  • 该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
  • 剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
  • 当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
  • 使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
  • 当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,sudo ./initdev_mini_imu.sh