为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

corvin d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 3 lat temu
iic_6dof_imu 5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch 3 lat temu
imu_tools 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 lat temu
rviz_display_6dof_imu 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 lat temu
serial_6dof_imu d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 3 lat temu
.gitignore 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 lat temu