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corvin_zhang
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mini_6dof_imu
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d8dd23c814
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serial_6dof_imu
corvin
d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
3 years ago
..
cfg
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 years ago
include
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 years ago
launch
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 years ago
src
d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
3 years ago
srv
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 years ago
CMakeLists.txt
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 years ago
package.xml
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 years ago