corvin d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 3 years ago
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cfg 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 years ago
include 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 years ago
launch 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 years ago
src d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 3 years ago
srv 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 years ago
CMakeLists.txt 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 years ago
package.xml 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 years ago