 corvin
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28ac64dc0d
更新readme.md
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2 år sedan |
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corvin
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fe5440290b
更新readme.md
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2 år sedan |
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corvin
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30a2f616f7
更新initdev_mini_imu.sh脚本，增加了将当前用户添加到dialout组命令，新增README.md文件
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2 år sedan |
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corvin
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f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
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2 år sedan |
 adam_zhuo
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3037583dfd
使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu
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2 år sedan |
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adam_zhuo
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cb810e535f
发布温度话题
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2 år sedan |
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corvin
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fa69dc1d53
更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能
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3 år sedan |
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corvin
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d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
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3 år sedan |
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corvin
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6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
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3 år sedan |
 corvin rasp melodic
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5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
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3 år sedan |
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corvin
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3cd64cf3e6
提交初始版本代码
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3 år sedan |
