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-###代码仓库介绍
+### 代码仓库介绍
-该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
-剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
