 adam_zhuo
|
dba0c1c42e
修改打印频率
|
před 3 roky |
|
adam_zhuo
|
6c0bbfa33a
修改arduino代码中文件名变量名。
|
před 3 roky |
|
adam_zhuo
|
f3b8982734
修改arduino代码能正常工作
|
před 3 roky |
|
adam_zhuo
|
521f829507
新增arduino分支
|
před 3 roky |
 corvin
|
d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
|
před 3 roky |
|
corvin
|
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
|
před 3 roky |
 corvin rasp melodic
|
5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
|
před 3 roky |
|
corvin
|
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
|
před 3 roky |
