corvin_zhang/mini_6dof_imu

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
adam_zhuo	dba0c1c42e 修改打印频率	преди 3 години
adam_zhuo	6c0bbfa33a 修改arduino代码中文件名变量名。	преди 3 години
adam_zhuo	f3b8982734 修改arduino代码能正常工作	преди 3 години
adam_zhuo	521f829507 新增arduino分支	преди 3 години
corvin	d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速	преди 3 години
corvin	6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构	преди 3 години
corvin rasp melodic	5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch	преди 3 години
corvin	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	преди 3 години