该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos | |
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arduino_code | %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos | |
doc | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
prerequire_pkg | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
ros_code | %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos | |
scripts | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
.gitignore | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
LICENSE | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
README.md | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。
(1)在初次下载好该代码后,需要首先运行目录下的setup_env.bash脚本.该脚
本主要为了配置好运行人脸识别的运行环境,安装好确实的软件包和库.
运行该脚本方式如下:
./setup_env.bash
20181121: initial this file.