该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码，该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成，大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

corvin 97001131a2 更新跟踪时的舵机移动参数		преди 4 години
arduino_code	dd1d60f493 更新arduino代码,上下转动舵机的初始角度为90度	преди 4 години
doc	d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中	преди 5 години
prerequire_pkg	d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中	преди 5 години
ros_code	97001131a2 更新跟踪时的舵机移动参数	преди 4 години
scripts	d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中	преди 5 години
.gitignore	051c495ced 修改.gitignore文件,忽略编译过程文件	преди 5 години
LICENSE	6540ceb742 Initial commit	преди 5 години
README.md	d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中	преди 5 години

face_tracker

Usage:

(1)在初次下载好该代码后,需要首先运行目录下的setup_env.bash脚本.该脚

 本主要为了配置好运行人脸识别的运行环境,安装好确实的软件包和库.
 运行该脚本方式如下:
 ./setup_env.bash

20181121: initial this file.