|
|
@@ -1,17 +1,18 @@
|
|
|
-/***************************************************************
|
|
|
- Copyright: 2016-2019 ROS小课堂 www.corvin.cn
|
|
|
- Author: corvin
|
|
|
+/*****************************************************************
|
|
|
+ Copyright: 2016-2020 ROS小课堂 www.corvin.cn
|
|
|
Description:
|
|
|
定义舵机操作的类SweepServo,舵机连接的引脚和初始的舵机角度.在这里连接
|
|
|
的两个舵机分别连接5,6两个引脚,5号引脚连接左右旋转的舵机,6号引脚连接
|
|
|
上下移动的舵机.其中设置左右旋转的舵机初始角度为90度,上下转动舵机的初始
|
|
|
- 角度为0度.在代码里总共可以连接12个舵机,当然你的舵机可以根据arduino板
|
|
|
+ 角度为90度.在代码里总共可以连接12个舵机,当然你的舵机可以根据arduino板
|
|
|
的不同来连接不同的引脚,同时修改引脚的初始角度即可.
|
|
|
+ Author: corvin
|
|
|
History:
|
|
|
20181128: initial this comment.
|
|
|
20181130: 新增了舵机使能状态的标识，而且最多可接12个舵机。
|
|
|
20181204: 新增getCurrentPos()函数用户获取当前舵机的角度。
|
|
|
-*************************************************************/
|
|
|
+ 20200902: 更新上下转动的舵机初始角度为90度,这样舵机的线就可以朝后了.
|
|
|
+******************************************************************/
|
|
|
#ifndef _SERVOS_H_
|
|
|
#define _SERVOS_H_
|
|
|
|
|
|
@@ -24,7 +25,7 @@
|
|
|
byte myServoPins[N_SERVOS] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};
|
|
|
|
|
|
// Initial Servo Position [0, 180] degrees
|
|
|
-int servoInitPosition[N_SERVOS] = {0, 0, 0, 90, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
|
|
|
+int servoInitPosition[N_SERVOS] = {0, 0, 0, 90, 90, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
|
|
|
|
|
|
class SweepServo
|
|
|
{
|
