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- Copyright: 2016-2019 ROS小课堂 www.corvin.cn
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- Author: corvin
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+ Copyright: 2016-2020 ROS小课堂 www.corvin.cn
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Description:
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定义舵机操作的类SweepServo,舵机连接的引脚和初始的舵机角度.在这里连接
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的两个舵机分别连接5,6两个引脚,5号引脚连接左右旋转的舵机,6号引脚连接
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上下移动的舵机.其中设置左右旋转的舵机初始角度为90度,上下转动舵机的初始
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- 角度为0度.在代码里总共可以连接12个舵机,当然你的舵机可以根据arduino板
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+ 角度为90度.在代码里总共可以连接12个舵机,当然你的舵机可以根据arduino板
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的不同来连接不同的引脚,同时修改引脚的初始角度即可.
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+ Author: corvin
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History:
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20181128: initial this comment.
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20181130: 新增了舵机使能状态的标识,而且最多可接12个舵机。
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20181204: 新增getCurrentPos()函数用户获取当前舵机的角度。
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+ 20200902: 更新上下转动的舵机初始角度为90度,这样舵机的线就可以朝后了.
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#ifndef _SERVOS_H_
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#define _SERVOS_H_
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@@ -24,7 +25,7 @@
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byte myServoPins[N_SERVOS] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};
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// Initial Servo Position [0, 180] degrees
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-int servoInitPosition[N_SERVOS] = {0, 0, 0, 90, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
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+int servoInitPosition[N_SERVOS] = {0, 0, 0, 90, 90, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
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class SweepServo
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{
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