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infrared_maze
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2c692de21e
增加走迷宫初始化位姿
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4 anos atrás |
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rasp_camera
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0484e6e9f9
修复手写数字识别的bug，缩放图片缩放错误
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4 anos atrás |
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rasp_imu_hat_6dof
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039471dfd3
新增imu发布y位移;更新里程计计算角度;新增pid控制直线;修复i2c读取pid值;修复i2c控制夹爪
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4 anos atrás |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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5 anos atrás |
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robot_bringup
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7538f9c3ce
在bringup.launch中增加启动树莓派CSI摄像头的代码
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4 anos atrás |
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robot_calibration
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 anos atrás |
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robot_description
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9cdb63d7ff
更新导航参数;删除无用的amcl包
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4 anos atrás |
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robot_dynamic
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4207716e3b
新增雷达跟随
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4 anos atrás |
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robot_follower
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11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
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4 anos atrás |
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robot_navigation
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9cdb63d7ff
更新导航参数;删除无用的amcl包
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4 anos atrás |
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ros_arduino_bridge
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ff7f8bec81
停止时重置pid控制走直线参数
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4 anos atrás |
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teleop_twist_keyboard
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82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
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4 anos atrás |
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voice_system
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36d7ea18d3
默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug.
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4 anos atrás |
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CMakeLists.txt
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 anos atrás |
zhuo
ff7f8bec81
停止时重置pid控制走直线参数