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infrared_maze
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79834bdeca
更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了
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4 vuotta sitten |
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rasp_imu_hat_6dof
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90b3e91100
初步调试走迷宫算法完成
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4 vuotta sitten |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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4 vuotta sitten |
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robot_amcl
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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5 vuotta sitten |
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robot_bringup
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811da72c77
更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码
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4 vuotta sitten |
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robot_calibration
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495e6df1a4
更新红外测距模块走迷宫代码
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4 vuotta sitten |
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robot_description
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d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
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4 vuotta sitten |
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robot_navigation
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f75625cc10
更新rviz显示参数,增加odom显示
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4 vuotta sitten |
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ros_arduino_bridge
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11863ebc7c
新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进
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4 vuotta sitten |
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teleop_twist_keyboard
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5d3b133b82
修改键盘控制文件注释
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4 vuotta sitten |
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voice_system
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3a54c29b3c
更新走迷宫代码
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4 vuotta sitten |
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CMakeLists.txt
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90b3e91100
初步调试走迷宫算法完成
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4 vuotta sitten |
corvin
f75625cc10
更新rviz显示参数,增加odom显示