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rasp_imu_hat_6dof
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408c474a85
新增rasp_imu_6dof的代码和robot_pose_ekf代码
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5 年 前 |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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5 年 前 |
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robot_amcl
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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5 年 前 |
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robot_bringup
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b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
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5 年 前 |
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robot_calibration
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3542f57c7a
新增beep ring的功能
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5 年 前 |
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robot_description
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83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link
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5 年 前 |
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robot_navigation
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9652b22d3e
增加view_navigation.rviz的修改
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5 年 前 |
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ros_arduino_bridge
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b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
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5 年 前 |
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teleop_twist_keyboard
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733608d79b
新增小车校准软件包
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5 年 前 |
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ydlidar
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72afd3aad9
优化hector mapping
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5 年 前 |
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CMakeLists.txt
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948eb2a818
新增ros_arduino_python软件包
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5 年 前 |
corvin
b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换