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infrared_maze
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7e6adaf0c7
修改红外走迷宫功能包的cmake文件，解决无法找到imu模块新增服务生成头文件的问题
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4 years ago |
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rasp_imu_hat_6dof
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dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
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4 years ago |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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4 years ago |
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robot_amcl
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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5 years ago |
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robot_bringup
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811da72c77
更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码
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4 years ago |
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robot_calibration
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2d8065285c
提交通过IIC红外测距
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4 years ago |
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robot_description
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d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
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4 years ago |
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robot_navigation
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e12954749e
新增建图导航是rplidar.launch文件
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4 years ago |
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ros_arduino_bridge
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9b615c7b31
从下位机获取编码器计数为0的时候,需要也将上次保存的编码器计数清零,可以解决odom信息错误的问题
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4 years ago |
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teleop_twist_keyboard
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f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
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4 years ago |
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voice_system
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cb1c261c7b
新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件
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4 years ago |
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CMakeLists.txt
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dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
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4 years ago |
JallyZhang
7e6adaf0c7
修改红外走迷宫功能包的cmake文件，解决无法找到imu模块新增服务生成头文件的问题