| .. |
|
infrared_maze
|
7e6adaf0c7
修改红外走迷宫功能包的cmake文件，解决无法找到imu模块新增服务生成头文件的问题
|
4 tahun lalu |
|
rasp_imu_hat_6dof
|
dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
|
4 tahun lalu |
|
razor_imu_9dof
|
6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
|
4 tahun lalu |
|
robot_amcl
|
bc8b68d187
新增robot amcl软件包
|
5 tahun lalu |
|
robot_bringup
|
811da72c77
更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码
|
4 tahun lalu |
|
robot_calibration
|
2d8065285c
提交通过IIC红外测距
|
4 tahun lalu |
|
robot_description
|
d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
|
4 tahun lalu |
|
robot_navigation
|
e12954749e
新增建图导航是rplidar.launch文件
|
4 tahun lalu |
|
ros_arduino_bridge
|
9b615c7b31
从下位机获取编码器计数为0的时候,需要也将上次保存的编码器计数清零,可以解决odom信息错误的问题
|
4 tahun lalu |
|
teleop_twist_keyboard
|
f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
|
4 tahun lalu |
|
voice_system
|
cb1c261c7b
新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件
|
4 tahun lalu |
|
CMakeLists.txt
|
dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
|
4 tahun lalu |
JallyZhang
7e6adaf0c7
修改红外走迷宫功能包的cmake文件，解决无法找到imu模块新增服务生成头文件的问题