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infrared_maze
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2c692de21e
增加走迷宫初始化位姿
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4 роки тому |
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rasp_camera
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3d03a756eb
新增树莓派上专用的CSI摄像头软件包
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4 роки тому |
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rasp_imu_hat_6dof
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dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
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4 роки тому |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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5 роки тому |
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robot_amcl
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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5 роки тому |
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robot_bringup
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811da72c77
更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码
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5 роки тому |
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robot_calibration
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acd8fd9f04
新增更新pid参数的自定义消息,更新自定义服务方式更新pid参数的服务定义
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4 роки тому |
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robot_description
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d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
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5 роки тому |
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robot_dynamic
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7c702e17ac
增加动态调整角度行进距离测试
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4 роки тому |
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robot_navigation
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142489e6f6
新增base_golba_palnner_params.yaml配置文件
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4 роки тому |
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ros_arduino_bridge
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3a81d68b87
打开pid调试
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4 роки тому |
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teleop_twist_keyboard
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f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
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5 роки тому |
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voice_system
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aad875f391
提交误删的voice_system代码
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4 роки тому |
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CMakeLists.txt
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acd8fd9f04
新增更新pid参数的自定义消息,更新自定义服务方式更新pid参数的服务定义
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4 роки тому |
zhuo
3a81d68b87
打开pid调试