corvin acd8fd9f04 新增更新pid参数的自定义消息,更新自定义服务方式更新pid参数的服务定义		4 年之前
..
config	fdfb5d6972 提交动态调节pid参数	5 年之前
launch	cb1c261c7b 新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件	5 年之前
src	acd8fd9f04 新增更新pid参数的自定义消息,更新自定义服务方式更新pid参数的服务定义	4 年之前
CMakeLists.txt	fdfb5d6972 提交动态调节pid参数	5 年之前
README.md	cb1c261c7b 新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件	5 年之前
package.xml	fdfb5d6972 提交动态调节pid参数	5 年之前

blackTornadoRobot参数标定

参数标定功能包，可以标定角速度、线速度、PID参数

标定PID参数

首先启动标定程序

$ roslaunch robot_calibration pid.launch

然后运行键盘控制程序

$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

可以在跳出来的rqt_reconfigure窗口拖动参数动态调整pid参数，并在rqt_plot界面观察当前效果。调整完后，将最终参数填入/home/zjl/blackTornadoRobot/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/config/my_arduino_params.yaml中。

README.md

blackTornadoRobot参数标定

标定PID参数