 corvin
|
dcffd0334e
更新串口读取imu模块代码
|
před 5 roky |
 jally
|
c45cb54376
新增建图导航包REAMME
|
před 5 roky |
|
corvin
|
ccdaaac447
新增串口读取imu模块代码
|
před 5 roky |
|
jally
|
4fae02c272
修改launch文件
|
před 5 roky |
|
jally
|
e24094e47b
提交语音低电量示警
|
před 5 roky |
|
corvin_zhang
|
b17df156f8
新增获取电池剩余电量的功能,并在sensor/batPercent话题中发布
|
před 5 roky |
|
corvin_zhang
|
f926c12013
更新小车进行amcl定位自动导航参数,使导航更流畅
|
před 5 roky |
|
corvin
|
a161bf9f74
优化move_base启动参数,增加dwa_local planner配置文件
|
před 5 roky |
|
jally
|
97de230faf
提交小车通过红外传感器避障走迷宫代码
|
před 5 roky |
|
corvin_zhang
|
a18b0e82dc
更新使用ydlidar进行gmapping时的参数
|
před 5 roky |
 zhangjiali
|
ed2bee47e7
修正了小车夹爪移动时小车同时移动的问题
|
před 5 roky |
|
corvin_zhang
|
efc445b57e
新增科大讯飞离线语音合成代码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
8efde475da
更新代码
|
před 5 roky |
|
corvin_zhang
|
11b863bb59
新增语音控制小车移动代码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
2d57482b53
新增语音交互功能代码，先提交snowboy唤醒功能
|
před 5 roky |
|
jally
|
63080a5b88
修改键盘控制夹取部分代码
|
před 5 roky |
|
jally
|
32b2dce4ab
在键盘遥控代码中新增小车夹爪抓取功能
|
před 5 roky |
|
corvin
|
a866f444d2
更新小车最新角速度，线速度标定参数
|
před 5 roky |
|
corvin
|
389fef1b6d
Merge branch 'master' of code.corvin.cn:corvin_zhang/blackTornadoRobot
|
před 5 roky |
|
corvin
|
3b3732ba23
在树莓派上调试ydlidar x2l的建图和自动导航功能
|
před 5 roky |
|
jally
|
10d8b0b75a
新增夹爪控制代码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
bec0dc4a43
删除ydlidar软件包源码，在系统中需要提前安装好ydlidar sdk
|
před 5 roky |
|
corvin
|
e587dd4fa7
增加ydlidar x2l gmapping文件
|
před 5 roky |
|
corvin
|
e67119d33d
更新costmap配置参数
|
před 5 roky |
|
corvin
|
f99e9e48a4
更新ydlidar的驱动源码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
cd6fcc66b2
删除ydlidar下的sdk目录
|
před 5 roky |
|
corvin
|
b19167ee6f
更新线速度标定代码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
|
před 5 roky |
|
corvin
|
2a10d24ed9
解决urdf文件错误,link标签没有成对出现
|
před 5 roky |
|
corvin
|
b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
|
před 5 roky |
