 corvin
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83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link
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vor 5 Jahren |
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corvin
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1c6557b8dd
为rplidar A1激光雷达做参数优化
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vor 5 Jahren |
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corvin
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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vor 5 Jahren |
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corvin
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f3a46acae6
只有当使用IIC驱动的时候才使能smbus
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vor 5 Jahren |
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corvin
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bf7ecfee6c
更新rivz中显示的配置文件
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vor 5 Jahren |
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corvin
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408c474a85
新增rasp_imu_6dof的代码和robot_pose_ekf代码
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vor 5 Jahren |
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corvin
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464c1225d3
增加smbus的import，解决运行错误
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vor 5 Jahren |
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corvin
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c70aafb469
解决编译错误的问题
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vor 5 Jahren |
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corvin
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53a6e86472
在ros_arduino_python中增加可以iic与arduino通信的代码
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vor 5 Jahren |
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corvin
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96de6cd442
修改电压电流检测函数
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vor 5 Jahren |
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corvin
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43f3a11255
ros中增加电流、电压检测功能
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vor 5 Jahren |
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corvin
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3dc7984323
增加连接下位机，断开下位机时候的蜂鸣器声音提示
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vor 5 Jahren |
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corvin
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3542f57c7a
新增beep ring的功能
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vor 5 Jahren |
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corvin
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510bd8b6f6
修改pid控制参数
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vor 5 Jahren |
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corvin
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733608d79b
新增小车校准软件包
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vor 5 Jahren |
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corvin
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dfc473288e
将树莓派与arduino连接的串口修改为ttyAMA0
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vor 5 Jahren |
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corvin
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6fe1ee066d
新增amcl自动导航
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vor 5 Jahren |
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corvin
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1869804397
新增amcl启动文件
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vor 5 Jahren |
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corvin
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be07f242d6
更新hector view
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vor 5 Jahren |
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corvin
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c12fe5d4e4
修改小车中断检测
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vor 5 Jahren |
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corvin
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72afd3aad9
优化hector mapping
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vor 5 Jahren |
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corvin
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e2eb40952d
优化hector map效果
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vor 5 Jahren |
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corvin
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6d112cc2ec
完善hector mapping启动文件
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vor 5 Jahren |
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corvin
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dfb74374fe
在启动hector mapping之前启动lidar
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vor 5 Jahren |
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corvin
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dc30858f7e
新增hector mapping建图
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vor 5 Jahren |
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corvin
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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vor 5 Jahren |
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corvin
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f9f69e77cf
修改rviz显示launch文件和雷达urdf中坐标系名字
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vor 5 Jahren |
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corvin
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321408c504
新增robot_bringup启动软件包，重命名ydlidar软件包，更新rviz显示配置文件，增加雷达显示
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vor 5 Jahren |
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corvin
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a3f6d96f79
更新rviz中显示机器人的配置文件
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vor 5 Jahren |
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corvin
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c5c31ddf28
新增导航软件包
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vor 5 Jahren |
