 corvin
|
83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link
|
před 5 roky |
|
corvin
|
1c6557b8dd
为rplidar A1激光雷达做参数优化
|
před 5 roky |
|
corvin
|
6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
f3a46acae6
只有当使用IIC驱动的时候才使能smbus
|
před 5 roky |
|
corvin
|
bf7ecfee6c
更新rivz中显示的配置文件
|
před 5 roky |
|
corvin
|
408c474a85
新增rasp_imu_6dof的代码和robot_pose_ekf代码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
464c1225d3
增加smbus的import，解决运行错误
|
před 5 roky |
|
corvin
|
c70aafb469
解决编译错误的问题
|
před 5 roky |
|
corvin
|
53a6e86472
在ros_arduino_python中增加可以iic与arduino通信的代码
|
před 5 roky |
|
corvin
|
96de6cd442
修改电压电流检测函数
|
před 5 roky |
|
corvin
|
43f3a11255
ros中增加电流、电压检测功能
|
před 5 roky |
|
corvin
|
3dc7984323
增加连接下位机，断开下位机时候的蜂鸣器声音提示
|
před 5 roky |
|
corvin
|
3542f57c7a
新增beep ring的功能
|
před 5 roky |
|
corvin
|
510bd8b6f6
修改pid控制参数
|
před 5 roky |
|
corvin
|
733608d79b
新增小车校准软件包
|
před 5 roky |
|
corvin
|
dfc473288e
将树莓派与arduino连接的串口修改为ttyAMA0
|
před 5 roky |
|
corvin
|
6fe1ee066d
新增amcl自动导航
|
před 5 roky |
|
corvin
|
1869804397
新增amcl启动文件
|
před 5 roky |
|
corvin
|
be07f242d6
更新hector view
|
před 5 roky |
|
corvin
|
c12fe5d4e4
修改小车中断检测
|
před 5 roky |
|
corvin
|
72afd3aad9
优化hector mapping
|
před 5 roky |
|
corvin
|
e2eb40952d
优化hector map效果
|
před 5 roky |
|
corvin
|
6d112cc2ec
完善hector mapping启动文件
|
před 5 roky |
|
corvin
|
dfb74374fe
在启动hector mapping之前启动lidar
|
před 5 roky |
|
corvin
|
dc30858f7e
新增hector mapping建图
|
před 5 roky |
|
corvin
|
bc8b68d187
新增robot amcl软件包
|
před 5 roky |
|
corvin
|
f9f69e77cf
修改rviz显示launch文件和雷达urdf中坐标系名字
|
před 5 roky |
|
corvin
|
321408c504
新增robot_bringup启动软件包，重命名ydlidar软件包，更新rviz显示配置文件，增加雷达显示
|
před 5 roky |
|
corvin
|
a3f6d96f79
更新rviz中显示机器人的配置文件
|
před 5 roky |
|
corvin
|
c5c31ddf28
新增导航软件包
|
před 5 roky |
