 adam_zhuo
|
7f64792003
新增imu小程序
|
3 năm trước cách đây |
|
adam_zhuo
|
a5a1c60b69
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
|
3 năm trước cách đây |
|
adam_zhuo
|
15d537985e
新增红外小程序;重写颜色跟踪代码
|
3 năm trước cách đây |
 corvin rasp melodic
|
e5823446e2
更新代码结构注释
|
3 năm trước cách đây |
|
adam_zhuo
|
dcee800af8
修改
|
3 năm trước cách đây |
|
adam_zhuo
|
bbb0676845
重写颜色识别代码
|
3 năm trước cách đây |
|
adam_zhuo
|
c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
|
4 năm trước cách đây |
|
corvin rasp melodic
|
03be8ddc65
更新imu代码,保持与单独的imu板代码仓库同步更新
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
2ccfbd749a
在走直线pid调节加入限制范围使小车摆动幅度很小
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
16e077c3d0
新增新年拍摄视频程序
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
797fcc7f58
保持直线行走改用topic获取yaw数据
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
5687f131f9
添加大环境建图地图分辨率注释;建图时不用启动move_base
|
4 năm trước cách đây |
 corvin
|
1f6542a2c8
删除base_controller.py中无用的import queue
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
658a511176
usb_camera卡顿修改为rasp_camera;调整摄像头位置，更改中心值大小为140
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
e45ad04a5f
新增识别二维码小方块并抓取(程序未完全调通)
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
ff7f8bec81
停止时重置pid控制走直线参数
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
16db6ba8be
添加更新注释信息;电池电量改为每100s获取一次
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
039471dfd3
新增imu发布y位移;更新里程计计算角度;新增pid控制直线;修复i2c读取pid值;修复i2c控制夹爪
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
9cdb63d7ff
更新导航参数;删除无用的amcl包
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
0484e6e9f9
修复手写数字识别的bug，缩放图片缩放错误
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
225e3081ed
更新连接下位机端口由ACM0变为S0;视觉脚本加上执行权限
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
8185c99ef0
新增手写数字识别
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
465b64fe21
新增特定颜色物体跟踪
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
00836e4787
打开摄像头raw_image;新增视觉巡黑线
|
4 năm trước cách đây |
|
corvin_zhang
|
3cd97c008d
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
|
4 năm trước cách đây |
|
corvin_zhang
|
da27a08b00
修改costmap参数使dwa能够动态避障
|
4 năm trước cách đây |
|
zhuo
|
01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
|
4 năm trước cách đây |
|
corvin
|
7538f9c3ce
在bringup.launch中增加启动树莓派CSI摄像头的代码
|
4 năm trước cách đây |
