 corvin
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2a10d24ed9
解决urdf文件错误,link标签没有成对出现
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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8e85b53333
调试好红外测距传感器的话题输出
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corvin
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9652b22d3e
增加view_navigation.rviz的修改
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corvin
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fa9af94eed
新增红外传感器的消息msg定义
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corvin
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1dfea8ba86
增加使用IIC读取小车编码器的函数
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corvin
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6fc4c87840
增加IIC设备打开是smbus的选择问题，可以适配树莓派和华为allas板子
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corvin
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7059b4aefd
更新线速度和角速度标定后参数
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corvin
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83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link
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corvin
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1c6557b8dd
为rplidar A1激光雷达做参数优化
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corvin
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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corvin
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f3a46acae6
只有当使用IIC驱动的时候才使能smbus
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corvin
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bf7ecfee6c
更新rivz中显示的配置文件
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corvin
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408c474a85
新增rasp_imu_6dof的代码和robot_pose_ekf代码
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corvin
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464c1225d3
增加smbus的import，解决运行错误
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corvin
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c70aafb469
解决编译错误的问题
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corvin
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53a6e86472
在ros_arduino_python中增加可以iic与arduino通信的代码
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corvin
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96de6cd442
修改电压电流检测函数
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corvin
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43f3a11255
ros中增加电流、电压检测功能
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corvin
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3dc7984323
增加连接下位机，断开下位机时候的蜂鸣器声音提示
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corvin
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3542f57c7a
新增beep ring的功能
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corvin
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510bd8b6f6
修改pid控制参数
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corvin
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733608d79b
新增小车校准软件包
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corvin
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dfc473288e
将树莓派与arduino连接的串口修改为ttyAMA0
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corvin
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6fe1ee066d
新增amcl自动导航
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corvin
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1869804397
新增amcl启动文件
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corvin
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be07f242d6
更新hector view
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corvin
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c12fe5d4e4
修改小车中断检测
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corvin
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72afd3aad9
优化hector mapping
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corvin
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e2eb40952d
优化hector map效果
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