zhuo. ha creato il repository zhuo./ros_minibot_ws
2 anni fa
zhuo. ha pushato nel master in corvin_zhang/panda_ws
d62b041630 使用teb导航算法使小车在分捡赛地图中从起点导航至终点;修改车轮轮间距为两个车轮中间点距离.
- 5ced0eb698 保存dwa参数,之后改用teb导航
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3 anni fa
zhuo. ha pushato nel master in corvin_zhang/mini_6dof_imu
3 anni fa
zhuo. ha pushato nel linux-dev in corvin_zhang/mini_6dof_imu
3 anni fa
zhuo. ha pushato nel linux-dev in corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof
- 83addd93b0 更新串口发布话题数据的频率为100hz,新增发布pitch和roll数据的话题
- a616bc455f 更新imu_tools代码为最新版本,将串口发送imu数据话题的频率提高为50hz,在进行解析数据时,使用计算好的常量来代替除法乘法计算,减少计算量
- 1ab1fc5ba2 解决编译serial_imu_node时,提示找不到服务头文件的错误,修改CMakeLists.txt文件
77b71a9b3a 更新readme.md
3 anni fa
zhuo. created new branch linux-dev at corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof
3 anni fa
zhuo. ha pushato nel arduino-dev in corvin_zhang/mini_6dof_imu
3 anni fa