 corvin rasp melodic
|
a507324b9b
更新自动导航相关代码对齐,增加可读性
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
addcf5540a
更新robot_demo中drive_circle.cpp代码
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
927aad8df6
更新update_code.sh脚本
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
5fa1c999b0
更新update_code.sh脚本额
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
6d0955e030
更新update_code.sh脚本,编译oled屏幕代码时需要复制service需要输入密码
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
9359a0cbe3
将dual_iic代码包名修改为oled_screen
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
8791d98ed3
将infrared_maze软件包移动到robot_demo中
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
d4cf08d57b
更新红外demo程序,使其可以流畅的运行
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
6d55600999
更新robot_demo中颜色跟踪和imu_demo的launch文件,启动时先将robot_bringup启动
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
a326cd4284
更新小车robot_demo程序中走正方形的代码
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
cac0b316be
新增在robot_demo程序运行时,可以在rviz中查看运行效果的launch文件view_demo.launch
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
484fc72ba5
更新robot_demo中的小车走正方形的程序
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
7793270a5a
更新robot_demo中控制小车转圈的程序
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
0d4573ea75
在启动amcl_ydlidar_x2l.launch进行自动导航时,先启动robot_bringup.launch
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
598555b6a2
更新amcl自动导航时加载地图名为test_map,同时将无用地图删除
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
a3217d7046
修改地图名为test_map
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
bbcf27a990
修复显示屏最后一位乱码的问题
|
2 سال پیش |
 adam_zhuo
|
4e71eb6a46
更改显示屏内容位置
|
2 سال پیش |
|
adam_zhuo
|
585faeccbd
更改机器人模型
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
0a630bdbf7
开机自启动程序增加延时
|
2 سال پیش |
|
corvin rasp melodic
|
19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
|
2 سال پیش |
 Corvin_zhang
|
22164e9b77
更新代码，删除一些调试代码
|
2 سال پیش |
|
adam_zhuo
|
bd0b4f5054
minibot初始化程序
|
2 سال پیش |
|
zhuo
|
415d97dbfc
Initial commit
|
2 سال پیش |
