Головна сторінка Огляд Довідка
Реєстрація Увійти
zhuo.
/
catkin_ws
1
0
Відгалуження 0
Файли Проблеми 0 Запити на злиття 0 Wiki
Дерево: 371998b09a
Гілки Теги
catkin_ws
/
src
/
ros_test_pkg
/
cfg
/
config.yaml

config.yaml 97 B
Історія Запис

123456 
  1. # this is comment
    2. 

  2. cmd_topic: /cmd_vel
    3. 

  3. linear_x: 0.15
    4. 

  4. linear_y: -0.25
    5. 

  5. angular_z: 1.0
    6. 

  6. loop_rate: 5
    7.