ホーム エクスプローラ ヘルプ
登録 サインイン
zhuo.
/
catkin_ws
1
0
フォーク 0
ファイル 課題 0 プルリクエスト 0 Wiki
ツリー: 371998b09a
ブランチ タグ
catkin_ws
/
src
/
ros_test_pkg
/
cfg
/
config.yaml

config.yaml 97 B
履歴 Raw

123456 
  1. # this is comment
    2. 

  2. cmd_topic: /cmd_vel
    3. 

  3. linear_x: 0.15
    4. 

  4. linear_y: -0.25
    5. 

  5. angular_z: 1.0
    6. 

  6. loop_rate: 5
    7.