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- # Copyright: 2016-2018 ROS小课堂 www.corvin.cn
- # Author: corvin
- # Description:配置连接的arduino的参数,包括arduino端口号,波特率,连接超时时间等.
- # port: arduino控制板的端口号.
- # baud: 连接arduino的串口波特率.
- # timeout: 串口读取数据时超时时间.
- # servo_move_delay: 断开arduino连接时,舵机复位时移动的延时,单位ms.
- # version_pub_rate: arduino控制舵机移动的固件代码版本通过话题发布的频率.
- # default_x_deg: 当停止节点时默认横向舵机停止的角度位置.
- # default_y_deg: 当停止节点是纵向舵机恢复初始位置的角度.
- # History:
- # 20181127: initial this config file.
- # 20181206: 新增version_pub_rate参数,用来指定发布固件版本的频率.
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- port: /dev/ttyUSB0
- baud: 57600
- timeout: 0.5
- servo_move_delay: 60
- version_pub_rate: 0.1
- default_x_deg: 90
- default_y_deg: 0
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