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# Author: corvin
# Description:配置连接的arduino的参数,包括arduino端口号,波特率,连接超时时间等.
#   port: arduino控制板的端口号.
#   baud: 连接arduino的串口波特率.
#   timeout: 串口读取数据时超时时间.
#   servo_move_delay: 断开arduino连接时,舵机复位时移动的延时,单位ms.
#   version_pub_rate: arduino控制舵机移动的固件代码版本通过话题发布的频率.
#   default_x_deg: 当停止节点时默认横向舵机停止的角度位置.
#   default_y_deg: 当停止节点是纵向舵机恢复初始位置的角度.
# History:
#   20181127: initial this config file.
#   20181206: 新增version_pub_rate参数,用来指定发布固件版本的频率.
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port: /dev/ttyUSB0
baud: 57600
timeout: 0.5
servo_move_delay: 60
version_pub_rate: 0.1
default_x_deg: 90
default_y_deg: 0