corvin_zhang/stdr_multiRobot_coordination

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corvin	ce54b2cedb 更新代码	há 5 anos atrás
corvin	be7e740a7b 增加了rrt算法，彼此避障待调试	há 5 anos atrás
corvin	d47cfe618c 新增路径rrt路径规划代码	há 5 anos atrás
corvin	5ec5dd215d 启动多机器人的控制	há 5 anos atrás
corvin	d9da5faf25 增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试	há 5 anos atrás
corvin_zhang	052bc1b99b Initial commit	há 5 anos atrás