corvin_zhang/stdr_multiRobot_coordination

Autor	SHA1 Mensagem	Data
corvin	393ef49aac update code	5 anos atrás
corvin	ce54b2cedb 更新代码	5 anos atrás
corvin	be7e740a7b 增加了rrt算法，彼此避障待调试	5 anos atrás
corvin	d47cfe618c 新增路径rrt路径规划代码	5 anos atrás
corvin	5ec5dd215d 启动多机器人的控制	5 anos atrás
corvin	d9da5faf25 增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试	5 anos atrás
corvin_zhang	052bc1b99b Initial commit	5 anos atrás