This website works better with JavaScript
Головна сторінка
Огляд
Довідка
Реєстрація
Увійти
corvin_zhang
/
stdr_multiRobot_coordination
Слідкувати
1
Зірка
0
Відгалуження
0
Файли
Проблеми
0
Запити на злиття
0
Wiki
Дерево:
393ef49aac
Гілки
Теги
master
Історія комітів
Пошук
Автор
SHA1
Опис
Дата
corvin
393ef49aac
update code
5 роки тому
corvin
ce54b2cedb
更新代码
5 роки тому
corvin
be7e740a7b
增加了rrt算法,彼此避障待调试
5 роки тому
corvin
d47cfe618c
新增路径rrt路径规划代码
5 роки тому
corvin
5ec5dd215d
启动多机器人的控制
5 роки тому
corvin
d9da5faf25
增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试
5 роки тому
corvin_zhang
052bc1b99b
Initial commit
5 роки тому