corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof: 基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据 @ linux-python3-iic-devel

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

raspberry pi e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度		2 jaren geleden
.gitignore	62a8e3c5f9 Initial commit	5 jaren geleden
README.md	e04e3499b0 初始化linux下python3使用iic读取imu模块的代码	2 jaren geleden
imu_6dof_iic.py	e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度	2 jaren geleden
imu_data_proc.py	e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度	2 jaren geleden

		
				README.md
			
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git clone -b linux-python3-iic-devel https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof.git

运行

python3 imu_6dof_iic.py