基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板,可以直接插在树莓派上使用,这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
raspberry pi e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度 | 2 yıl önce | |
---|---|---|
.gitignore | 5 yıl önce | |
README.md | 2 yıl önce | |
imu_6dof_iic.py | 2 yıl önce | |
imu_data_proc.py | 2 yıl önce |
git clone -b linux-python3-iic-devel https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof.git
python3 imu_6dof_iic.py