基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

corvin rasp melodic 593ad1805d 增加使用服务的方式来进行yaw角度归零		3 jaren geleden
imu_tools	a155276a92 删除导致无法正常编译的错误	4 jaren geleden
rasp_imu_hat_6dof	782634a0b6 提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出	4 jaren geleden
serial_imu_hat_6dof	593ad1805d 增加使用服务的方式来进行yaw角度归零	3 jaren geleden
.gitignore	62a8e3c5f9 Initial commit	5 jaren geleden
README.md	9177866c9d 新增readme文档	4 jaren geleden

rasp_imu_hat_6dof

为树莓派IMU扩展板创建的代码仓库，直接将该软件包源码放在ROS工作区src目录下即可。然后使用catkin_make就可以进行编译了。

使用串口发布IMU数据

roslaunch serial_imu_hat_6dof serial_imu_hat.launch

roslaunch rasp_imu_hat_6dof imu_data_pub.launch

roslaunch rasp_imu_hat_6dof imu_rviz_display.launch