 corvin
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698314bdb6
修改ROS下IMU消息中线加速度值正负,ROS中IMU使用ENU坐标系,那么静止时z轴线加速度为G是正值
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2 vuotta sitten |
 corvin rasp melodic
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83addd93b0
更新串口发布话题数据的频率为100hz,新增发布pitch和roll数据的话题
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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a616bc455f
更新imu_tools代码为最新版本,将串口发送imu数据话题的频率提高为50hz,在进行解析数据时,使用计算好的常量来代替除法乘法计算,减少计算量
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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1ab1fc5ba2
解决编译serial_imu_node时,提示找不到服务头文件的错误,修改CMakeLists.txt文件
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3 vuotta sitten |
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corvin
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77b71a9b3a
更新readme.md
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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7c57fc6f57
增加可以通过服务调用方式获取到当前的yaw角度
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3 vuotta sitten |
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corvin
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0fe314908f
更新README.md
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3 vuotta sitten |
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corvin
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51e664520a
更新README.md
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3 vuotta sitten |
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corvin
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99789a016d
增加可以控制IMU板D0D1D2D3四个引脚高低电平的服务
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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e80eba5d20
优化串口读取IMU数据代码
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3 vuotta sitten |
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corvin
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2a078e3828
更新readme.md显示
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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ec13653502
精简一些获取角速度,加速度,四元素的函数
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3 vuotta sitten |
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corvin
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481a00e628
增加可以修改串口通信波特率的服务,注意修改波特率后需要使用新波特率连接IMU
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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7f24a0e4f3
iic读取模块寄存器中数据时,改为一次性读取多个字节,不是读取多个寄存器每次读２字节,发布的四元素数据直接从imu中读取不是使用rpy自己计算的
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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dbcdbe7d09
增加iic模式下读取imu模块数据调试代码
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3 vuotta sitten |
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corvin rasp melodic
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593ad1805d
增加使用服务的方式来进行yaw角度归零
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3 vuotta sitten |
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corvin
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5211e86f9c
增加串口命令可以将yaw角度归零的,通过向话题中发布数据即可
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3 vuotta sitten |
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corvin
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198dd421a3
更新串口读取imu模块数据代码,使读取数据更稳定
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3 vuotta sitten |
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corvin
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6668de44f7
删除代码中数据位停止位这些参数
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3 vuotta sitten |
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corvin
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91eb3dea4d
删除串口读取imu数据时的一些无需修改的参数,数据位,停止位这些
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3 vuotta sitten |
 zhuo
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7b38b95250
串口数据计算累加和改为无符号数
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3 vuotta sitten |
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corvin_zhang
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a155276a92
删除导致无法正常编译的错误
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4 vuotta sitten |
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corvin
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5d0e20ae01
更新imu_tools代码
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4 vuotta sitten |
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corvin
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9177866c9d
新增readme文档
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4 vuotta sitten |
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corvin
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782634a0b6
提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出
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4 vuotta sitten |
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corvin_zhang
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346f3d225c
增加iic操作的代码
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5 vuotta sitten |
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corvin_zhang
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b905fd0040
新增c++代码读取IIC数据
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5 vuotta sitten |
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corvin
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9d9c5034f8
增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件
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5 vuotta sitten |
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corvin
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98fbe492b2
解决温度数据格式不正确问题
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5 vuotta sitten |
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corvin
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98646f12f9
为模块增加发布温度的功能
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5 vuotta sitten |
