corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

Pembuat	SHA1 Pesan	Tanggal
raspberry pi	e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度	2 tahun lalu
raspberry pi	0debcbd835 优化代码	2 tahun lalu
raspberry pi	e04e3499b0 初始化linux下python3使用iic读取imu模块的代码	2 tahun lalu
adam_zhuo	b3943de676 新增去除ros的linux分支，串口默认波特率为57600，iic地址为0x50	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	83addd93b0 更新串口发布话题数据的频率为100hz,新增发布pitch和roll数据的话题	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	a616bc455f 更新imu_tools代码为最新版本,将串口发送imu数据话题的频率提高为50hz,在进行解析数据时,使用计算好的常量来代替除法乘法计算,减少计算量	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	1ab1fc5ba2 解决编译serial_imu_node时,提示找不到服务头文件的错误,修改CMakeLists.txt文件	3 tahun lalu
corvin	77b71a9b3a 更新readme.md	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	7c57fc6f57 增加可以通过服务调用方式获取到当前的yaw角度	3 tahun lalu
corvin	0fe314908f 更新README.md	3 tahun lalu
corvin	51e664520a 更新README.md	3 tahun lalu
corvin	99789a016d 增加可以控制IMU板D0D1D2D3四个引脚高低电平的服务	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	e80eba5d20 优化串口读取IMU数据代码	3 tahun lalu
corvin	2a078e3828 更新readme.md显示	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	ec13653502 精简一些获取角速度,加速度,四元素的函数	3 tahun lalu
corvin	481a00e628 增加可以修改串口通信波特率的服务,注意修改波特率后需要使用新波特率连接IMU	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	7f24a0e4f3 iic读取模块寄存器中数据时,改为一次性读取多个字节,不是读取多个寄存器每次读２字节,发布的四元素数据直接从imu中读取不是使用rpy自己计算的	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	dbcdbe7d09 增加iic模式下读取imu模块数据调试代码	3 tahun lalu
corvin rasp melodic	593ad1805d 增加使用服务的方式来进行yaw角度归零	3 tahun lalu
corvin	5211e86f9c 增加串口命令可以将yaw角度归零的,通过向话题中发布数据即可	3 tahun lalu
corvin	198dd421a3 更新串口读取imu模块数据代码,使读取数据更稳定	3 tahun lalu
corvin	6668de44f7 删除代码中数据位停止位这些参数	3 tahun lalu
corvin	91eb3dea4d 删除串口读取imu数据时的一些无需修改的参数,数据位,停止位这些	3 tahun lalu
zhuo	7b38b95250 串口数据计算累加和改为无符号数	3 tahun lalu
corvin_zhang	a155276a92 删除导致无法正常编译的错误	4 tahun lalu
corvin	5d0e20ae01 更新imu_tools代码	4 tahun lalu
corvin	9177866c9d 新增readme文档	4 tahun lalu
corvin	782634a0b6 提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出	4 tahun lalu
corvin_zhang	346f3d225c 增加iic操作的代码	5 tahun lalu
corvin_zhang	b905fd0040 新增c++代码读取IIC数据	5 tahun lalu

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