 corvin rasp melodic
|
7c57fc6f57
增加可以通过服务调用方式获取到当前的yaw角度
|
hace 3 años |
 corvin
|
0fe314908f
更新README.md
|
hace 3 años |
|
corvin
|
51e664520a
更新README.md
|
hace 3 años |
|
corvin
|
99789a016d
增加可以控制IMU板D0D1D2D3四个引脚高低电平的服务
|
hace 3 años |
|
corvin rasp melodic
|
e80eba5d20
优化串口读取IMU数据代码
|
hace 3 años |
|
corvin
|
2a078e3828
更新readme.md显示
|
hace 3 años |
|
corvin rasp melodic
|
ec13653502
精简一些获取角速度,加速度,四元素的函数
|
hace 3 años |
|
corvin
|
481a00e628
增加可以修改串口通信波特率的服务,注意修改波特率后需要使用新波特率连接IMU
|
hace 3 años |
|
corvin rasp melodic
|
7f24a0e4f3
iic读取模块寄存器中数据时,改为一次性读取多个字节,不是读取多个寄存器每次读２字节,发布的四元素数据直接从imu中读取不是使用rpy自己计算的
|
hace 3 años |
|
corvin rasp melodic
|
dbcdbe7d09
增加iic模式下读取imu模块数据调试代码
|
hace 3 años |
|
corvin rasp melodic
|
593ad1805d
增加使用服务的方式来进行yaw角度归零
|
hace 3 años |
|
corvin
|
5211e86f9c
增加串口命令可以将yaw角度归零的,通过向话题中发布数据即可
|
hace 3 años |
|
corvin
|
198dd421a3
更新串口读取imu模块数据代码,使读取数据更稳定
|
hace 3 años |
|
corvin
|
6668de44f7
删除代码中数据位停止位这些参数
|
hace 3 años |
|
corvin
|
91eb3dea4d
删除串口读取imu数据时的一些无需修改的参数,数据位,停止位这些
|
hace 3 años |
 zhuo
|
7b38b95250
串口数据计算累加和改为无符号数
|
hace 3 años |
|
corvin_zhang
|
a155276a92
删除导致无法正常编译的错误
|
hace 4 años |
|
corvin
|
5d0e20ae01
更新imu_tools代码
|
hace 4 años |
|
corvin
|
9177866c9d
新增readme文档
|
hace 4 años |
|
corvin
|
782634a0b6
提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出
|
hace 4 años |
|
corvin_zhang
|
346f3d225c
增加iic操作的代码
|
hace 5 años |
|
corvin_zhang
|
b905fd0040
新增c++代码读取IIC数据
|
hace 5 años |
|
corvin
|
9d9c5034f8
增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件
|
hace 5 años |
|
corvin
|
98fbe492b2
解决温度数据格式不正确问题
|
hace 5 años |
|
corvin
|
98646f12f9
为模块增加发布温度的功能
|
hace 5 años |
|
corvin
|
2e7d4f4788
修改注释
|
hace 5 años |
|
corvin
|
b43d17a9ad
为各代码增加注释头
|
hace 5 años |
|
corvin
|
5c08c783d7
解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行
|
hace 5 años |
|
corvin
|
1a791aca65
新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中
|
hace 5 años |
|
corvin
|
8533a42e40
完善数据显示功能,直接使用rviz显示
|
hace 5 años |
