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control_robot
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7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
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пре 3 година |
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oled_screen
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fc700c52ac
新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch
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пре 2 година |
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rasp_camera
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4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
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пре 4 година |
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rasp_imu_hat_6dof
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796de99705
修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值
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пре 3 година |
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robot_bringup
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fc700c52ac
新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch
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пре 2 година |
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robot_demo
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fa270b158e
更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码
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пре 2 година |
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robot_description
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fa270b158e
更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码
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пре 2 година |
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robot_navigation
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a7ecd81d36
将costmap_common中的costmap_type参数,local_costmap,global_costmap中的static_map参数删除,因为已经使用了plugins配置,那costmap_type和static_map将无用
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пре 2 година |
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ros_arduino_bridge
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70e5570880
根据arduino代码的编码器四倍频模式修改base_controller.py代码中编码器计数获取参数直接为1320个
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пре 2 година |
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CMakeLists.txt
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a751d970af
更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic
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пре 4 година |
corvin rasp melodic
a7ecd81d36
将costmap_common中的costmap_type参数,local_costmap,global_costmap中的static_map参数删除,因为已经使用了plugins配置,那costmap_type和static_map将无用