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control_robot
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7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
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há 3 anos atrás |
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oled_screen
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fc700c52ac
新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch
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há 2 anos atrás |
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rasp_camera
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4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
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há 4 anos atrás |
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rasp_imu_hat_6dof
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796de99705
修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值
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há 3 anos atrás |
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robot_bringup
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d99668f6a9
更新robot_pose_ekf发布的坐标变化从odom_combined到odom,这样就不用在arduino代码处发布轮式里程计的odom变换了,同步更新amcl,local_costmap中的odom_combined为odom
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há 2 anos atrás |
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robot_demo
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25820b6dcc
更新robot_demo中走正方形的代码,将odom_combined坐标变换更新为odom
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há 2 anos atrás |
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robot_description
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fa270b158e
更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码
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há 2 anos atrás |
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robot_navigation
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6f7dcb4c84
更新costmap_common_params.yaml中膨胀层cost_scaling_factor参数5->15,使规划的全局路径更安全,不撞挡板
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há 2 anos atrás |
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ros_arduino_bridge
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00c9168814
一些小更新
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há 2 anos atrás |
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CMakeLists.txt
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a751d970af
更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic
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há 4 anos atrás |
corvin rasp melodic
6f7dcb4c84
更新costmap_common_params.yaml中膨胀层cost_scaling_factor参数5->15,使规划的全局路径更安全,不撞挡板